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Penelope é uma garota de 1 ano ex-namorada de Stewie no décimo nono episódio da décima temporada "Sr. e Sra. Stewie".

Quando Brian leva Stewie para o parquinho depois de um dia ruim, ele conhece Penelope, que ajuda a se vingar de um menino que empurrou Stewie dando uma bala de cola. Brincando de boneca na casa, Penelope revela que assassinou sua mãe com uma facada no pescoço enquanto tomava banho, e tem a mesma obsessão por armas como Stewie. Então os dois começam a destruir vários locais e monumentos ao redor do mundo, e Brian descobre assistindo as notícias. Então Brian acha que Penelope é uma má influência para Stewie; que conta pra Penelope. Mas ela faz um único pedido para Stewie: matar o Brian. Ele aceita a proposta, mas não teve coragem de matar. Penelope fala que ela mesmo vai matar o cachorro, e então ela bola um monte de armadilhas. E no final, Stewie e Penelope travam uma luta na qual ninguém ganha.

Na versão americana ela é dublada por Cate Blanchett.